Лазарев град, садашњи истоимени археолошки парк у центру Крушевца, представља остатке средњовековног града, који је подигао кнез Лазар око 1371. године као своју престоницу. Војно утврђење и тај комплекс, по културном значају, далеко превазилази оквире наше земље.

Локалитет Лазарев град простире се на површини 200 x 300 метара, с бедемима који окружују комплекс, местимично широким и до два метра, док су за одбрану од нападача у то доба служиле симетрично распоређене мале куле.

Од читавог средњовековног утврђења најбоље је очувана кула смештена у североисточном делу града, висине око 20 метара, са четири спрата, дебљином темеља од око три и зидова око два метра.

У средишту Лазаревог града, поред низа остатака објеката из тог периода, смештена је и црква Лазарица, сазидана око 1376. године као дворска црква кнеза Лазара, која представља прототип градитељства "Моравске школе".

Приликом ископавања Лазаревог града, пронађени су, испод нивоа, темељи цивилне грађевине, за коју се претпоставља да је служила као двор кнезу Лазару, где је, судећи према епским песмама, одржана чувена "Кнежева вечера", уочи Битке на Косову 1389.

У Лазаревом граду налази се и зграда Народног музеја, саграђена 1863. године, која је делимично преуређена 1908. године, а у њој од 1969. године ради ова установа.

У источном делу Лазаревог града налази се Споменик оснивачу Крушевца, кнезу Лазару, који је откривен 27. јуна 1971. године, у оквиру обележавања шест векова Крушевца, чији аутор је вајар из Београда Небојша Митрић.