Југословени нису учествовали само на два светска првенства. Први пут је то било 1959. године, док су други пут изостали са Светског првенства 1994. године због санкција.

У дванаест наступа на светским првенствима југословенски кошаркаши освојили су укупно десет медаља, од тога пет златних, три сребрне и две бронзане.

Најимпозантнији скор забележен је у Манили 1978. године када је селекција Југославије освојила златну медаљу тријумфовавши у свих десет одиграних утакмица, уз рекордан просек кошева по утакмици - 103,3. На том Првенству највише поена за шампионе света постигли су Дражен Далипагић (200), Драган Кићановић (164) и Ратко Радовановић (120).

ЗЛАТНЕ МЕДАЉЕ ЈУГОСЛАВИЈЕ НА СВЕТСКИМ ПРВЕНСТВИМА
Љубљана, Југославија, 1970

Италија 66:63, Бразил 80:55, Чехословачка 94:84, Уругвај 63:45, Сједињене Државе 70:63, Совјетски Савез 72:87.

Манила, Филипини, 1978

Сенегал 99:64, Јуľна Кореја 121:85, Канада 105:95, Филипини 117:101, Италија 108:76, Сједињене Државе 100:93, Совјетски Савез 105:92, Бразил 91:87, Аустралија 105:101, Совјетски Савез 82:81.

Буенос Аирес, Аргентина, 1990

Венецуела 92:84, Ангола 83:77, Порторико 75:82, Бразил 105:86, Совјетски Савез 100:77, Грчка 77:67, Сједињене Државе 99:91, Совјетски Савез 92:75.

Атина, Грчка, 1998

Порторико 80:66, Русија 82:74, Јапан 99:54, Канада 95:55, Италија 60:61, Грчка 70:56, Аргентина 70:62, Грчка 78:73, Русија 64:62.

Индијанаполис, САД, 2002

Ангола 113:63, Шпанија 69:71, Канада 87:71, Порторико 83:85, Бразил 90:69, Турска 110:78, САД 81:78, Нови Зеланд 89:78, Аргентина 84:77

Златна Сребрна Бронзана 1950 Аргентина САД Бразил 1954 САД Бразил Филипини 1959 Бразил САД Чиле 1963 Бразил ЈУГОСЛАВИЈА СССР 1967 СССР ЈУГОСЛАВИЈА Бразил 1970 ЈУГОСЛАВИЈА Бразил СССР 1974 СССР ЈУГОСЛАВИЈА САД 1978 ЈУГОСЛАВИЈА СССР Бразил 1982 СССР САД ЈУГОСЛАВИЈА 1986 САД СССР ЈУГОСЛАВИЈА 1990 ЈУГОСЛАВИЈА СССР САД 1994 САД Русија Хрватска 1998 ЈУГОСЛАВИЈА Русија САД 2002 ЈУГОСЛАВИЈА Аргентина Немачка