Бој на Чегру, који се одиграо 31. маја 1809. године, представља један од најтрагичнијих оружаних сукоба у читавом раздобљу Првог српског устанка. Српски устаници, предвођени Стеваном Синђелићем, упркос херојском отпору нису успели да остваре победу у овом боју, који је означио почетак слома устанка у Београдском пашалуку.

Борећи се против надмоћнијег противника, српски устаници пружили су пример безмерне храбрости и патриотизма који је остао уткан у колективну свест нације читава два наредна столећа.

После битке, од глава Срба изгинулих на Чегру на путу за тадашњи Цариград, изграђена је крајем 1809. године Ћеле кула по налогу тадашњег турског заповедника Ниша Хуршид паше.

Кула, у коју су узидане 952 лобање српских бораца, изграђена је на четвороугаоној основи и висока је три метра. Над кулом је 1892. године подигнута капела, која до данас чува преосталих педесетак лобања.